Este museo, creado en 1960 gracias al entusiasmo e interés del entonces párroco, se encuentra en la iglesia de la Asunción de Nuestra Señora, de El Barco de Ávila, teniendo su acceso en las escaleras de la antesacristía.
Atesora numerosas y variadas colecciones: pintura, escultura, orfebrería, indumentaria litúrgica, libros, numismática y una amplia miscelánea de escapularios, rosarios y joyas, entre otras piezas.
Conserva obras de extraordinario valor histórico y artístico, como las pinturas sobre tabla de García del Barco y otras de indiscutible valor histórico para nuestra villa, como la custodia de Arfe o la reliquia del húmero de San Pedro del Barco.