La Torre está situada en el ángulo suroeste. Tiene tres cuerpos que alcanzan una altura de 25 metros. Es románica, de sección cuadrangular y con tejado plano. En la torre también se puede observar el recrecimiento en alturas al que fue sometida la iglesia en sus fases constructivas. Tras recrecerse la iglesia, se inició la construcción de los dos cuerpos superiores de la torre antes de 1470.
En su origen era una torre vigía y atalaya de caminos desde la que se divisan los cuatro puntos cardinales. Fue tan necesaria para el culto, como para la defensa del pueblo.
El primer cuerpo se asienta sobre la roca madre, pero sobre ella hay un par de hiladas de mampuesto casi ciclópeo; y se remata por cornisa de bolas, característico ornamento de bolas abulenses.

Laura Ortiz Márquez, Ángel Luis Mayoral Castillo y Juan José Márquez.
EL TIEMPO DE UNA IGLESIA. Ed. Huellas Digitales. Doble DVD. Iglesia y Museo Nuestra Señora de la Asunción de Nuestra Señora. El Barco de Ávila. Fundación Juan José Márquez.