Juan Maldonado y Ordóñez de Villaquirán (Barco de Ávila, España 1525 – Pamplona, Nuevo Reino de Granada, 1572). fue un militar, conquistador y explorador en América del Sur. Junto a 35 acompañantes, funda en la región de los Andes, sobre el asentamiento indígena de Las Auyamas, al suroeste de lo que hoy es Venezuela, la ciudad de San Cristóbal de Táchira.
Creció en la casa solar paterna de los Maldonado, en la calle de los Caldereros en Salamanca y a los quince años de edad se marchó al Nuevo Mundo. Falleció en la ciudad de Nueva Pamplona del Nuevo Reino de Granada (actual Pamplona, Colombia) en 1572 y, según su última voluntad, fue sepultado en la Iglesia Mayor de dicha ciudad.
En la plaza mayor de Salamanca podemos contemplar, en uno de los medallones, su efigie obra de J. Pergón 1967